破解极端环境作业瓶颈 国产中型轮足机器人实现多场景渗透

当前我国特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断涌现。相关报告显示，2023年中国特种机器人行业市场规模约为197亿元，五年行业复合增速为29.34%，市场潜力巨大。

近日，云深处科技发布的山猫M20系列机器人引发行业关注。作为首款专为复杂地形和危险环境打造的中型行业应用轮足机器人，其集轻量化设计、极端环境持续作业能力于一身，重新定义复杂场景下的智能作业平台，助力人类在电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索和更多场景中开拓具身智能行业应用。

云深处相关负责人在采访中表示，轮足机器人作为多模态机器人领域的前沿分支，正逐步从实验室走向产业化应用。传统轮式机器人虽具速度优势，但在非结构化地形适应性受限；足式机器人虽通过性强，却存在能耗高、控制复杂等短板。轮足复合式设计通过融合两种运动模式，较好平衡了通过性与能效比。

据悉，山猫机器人的轮足设计，将轮式机器人的速度与足式机器人的灵活优势融合。此次发布的山猫M20则更进一步，针对大型机器人在狭小空间通过性和便捷性上存在劣势，小型机器人在负载、续航和防护能力上不足等问题进行升级，以中型、灵活、便捷，同时具备行业恶劣场景工作能力的新形态登场。

具体而言，针对危险环境下的作业安全隐患、复杂地形对效率的制约，山猫M20作为行业级机器人，可智能感知地形，凭借AI运动控制算法根据地形自主调整运动姿态。其还能自主实现全向避障，轻松应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端环境，真正成为为复杂地形和危险环境打造的智能化移动平台。

该负责人还透露，在防护上，山猫M20无具备IP66防护等级，能防水防尘；可在-20℃至55℃温度范围内正常作业；它还配置96线激光雷达和前后双向照明灯，能够在黑暗环境和夜间作业。山猫M20同时拥有热插拔电池设计，作业过程中高效换电无需停机。

在灵活性方面，山猫M20自重仅33kg，单人可搬运。同时它具备超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，“前肘后膝式”结构可轻松穿梭狭窄死角，无缝切换至“全肘式”后，则拥有卓越的楼梯攀爬及高低差越障能力。这让山猫M20可自由穿行50cm窄通道，能轻松深入隧道、管廊等狭小空间，填补人工和大型机器人无法覆盖的作业盲区。

值得一提的是，在轻量化设计下，山猫M20依然配备行业级高性能配置。比如其有效负载15kg，极限负载50kg，有效负载续航达2.5小时，可攀爬最大单级台阶高度80厘米。同时山猫M20配备的96线激光雷达，拥有360°×90°超大视野范围，支持定位建图导航和全向避障，还可选配自主充电，拥有丰富的拓展空间与加装接口。

业内人士认为，随着我国特种机器人市场持续以29.34%的复合增速扩张，技术迭代正加速向垂直场景渗透。云深处山猫M20等轮足机器人为电力、消防等高危场景提供了可规模化落地的智能解决方案。未来，随着AI感知、复合运动技术与行业需求的深度耦合，特种机器人或将进一步向模块化、自适应方向演进，在能源基建、城市应急、智慧物流等领域释放更大效能，推动“机器替人”从单点突破走向全域覆盖。（思瀚）